Задаем вопросы по исламу

Уа алейкум ассалам, ахи! Я сам об этом слышал, но очень мало, и все не помню. Хотелось бы узнать мнения людей. На сколько я знаю понятие Тауассуль есть в исламе. И понимается как "приближение к Аллаху". Но суть разногласий заключается в его путях. Существует 3 пути приближения к Аллаху, если не ошибаюсь это: *приближение делами, дуа и посредством 99ти имен Всевышнего. Суфисты считают что есть еще 4й путь, это приближение с помощью мертвых праведников, ангелов, пророков, взывая их о помощи. Что на мой взгляд является чистым ширком. Они же объясняют это тем, что умершие так же могут совершить дуа за живых. Так ли это?