После Нерчинского мира 1689 года Российское государство окончательно утвердилось в Бурятии и Даурии. Время первопроходцев, "конкистадоров", авантюристов здесь завершилось. Наступила пора исследователей, промышленников, купцов, земледельцев. Первая российская научная экспедиция по Сибири во главе с ДГ. Мессершмидтом была организована по личному поручению Петра Великого. Она длилась почти 5 лет, с 1719 по 1724 год. На Байкале экспедиция работала в 1723-1724 годы. Именно тогда были составлены первая полная глазомерная карта и первое научное описание Байкала. В 1725-1729 и 1733-1743 годах Байкал посещали В.И. Беринг и А.И. Чириков - будущие руководители Камчатских экспедиций. В.И. Беринг здесь "усматривал удобные места к заселению и учреждению почтовых станций"; А.И. Чириков впервые определил астрономические координаты пункта близ устья реки Илим. Тогда же, в 1733-1743 годах, в верховьях Ангары побывали руководители Сибирской экспедиции академики И.Г. Гмелин и Г.Ф. Мюллер.