А какая карта? Лоция, береговая линия, озеро, прибрежный район? Для пеших походов, автомобильных дорог или водного туризма? А может Google Earth поможет? По снимкам из космоса можно и расстояния определять и маршруты прокладывать. А в GPS сейчас и, довольно-таки, подробная карта Байкала есть.