на этих сайтах
www.translit.ru
www.translit.cc (быстрее по-моему)
вы можете печатать используя обычную английскую клавиатуру и текст будет автоматически переведён в киррилицу. Потом можно просто перекопировать ваше сообщение в одноклассники (copy/paste). Но вообще мы все поймём латиницу, кириллицу, мы этим долго все занимались. ;-)