Де-юре, понятно, должны называть - "Республика Беларусь" - как в "паспорте" (Конституции) указано. А как де-факто называют - вопрос воспитания и культуры. Но преетендующий на панибратство сосед, называя Семена Семеновича, допустим, Сенькой, не должен кривиться, если к нему будут обращаться в том же ключе.