Назван Переяславлем-Залесским в честь южнорусского Переяславля. С XV века произношение изменилось на Переславль-Залесский[2]. Находился за лесами в Залесье — области полей и земледелия, поэтому и назван Залесским.
Основан в 1152 году ростово-суздальским князем Юрием Долгоруким[3]. В 1220 в Переяславле родился князь Александр Невский.