К месту боя выдвинулись поляки во главе с Выбрановским и Сирнеем, которые захватили Свинусскую башню и подняли над ней королевское знамя. Увидевшие успех своих соперников, венгры, не дожидаясь команды, атаковали и взяли соседнюю, Покровскую, башню и вывесили над ней венгерский флаг. Пока солдаты Стефана соперничали, кто больше знамен поднимет, за проломом собрались псковичи во главе с Василием Федоровичем Скопиным-Шуйским, командиром гарнизона. *«Повесть о прихождении Стефана Батория под град Псков» приводит потери сторон в результате штурма: у русских 863 убитых и 1626 раненых, у неприятеля — пять тысяч убитых и 10 тысяч раненых.