Шуйский написал Замойскому гневное письмо, где подчеркнул, что настоящие рыцари убивают недругов только в открытом, честном бою, и вызвал гетмана на дуэль. Замойский, однако, отказался от поединка. Неудача под Псковом заставила Батория пойти на мирные переговоры. В 1582 году было заключено 10-летнее перемирие (в Ям-Запольском), по которому Полоцк и Ливония отходили к Речи Посполитой и возвращались русские земли, захваченные польским королем. В 1583 году было подписано Плюсское перемирие со шведами, по которому в их владение перешли Нарва и захваченные ими русские города Ям, Копорье и Ивангород.