Думаю нет, человек пока жив должен совершать ибаду, а после смерти все, за него самого нужно молиться. У всех Пророков мир им, была 1 "своя молитва" которой Аллаh не отказывал и все они при жизни использовали их, а Пророк Мухаммад с.а.с. оставил ее для Судного Дня, таким образом право на заступничество будет только у Пророка Мухаммада с.а.с. и только в Судный День. Суфии же далеко ушли в этом вопросе и утверждают, что приближающим фактором могут послужить святость шейхов, хорошие поступки ради Аллаhа, в то время как Аллаh никому ничем не обязан.